现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
21期
112-115
,共4页
许忠仁%姜丽%杨冶杰%朱文伟
許忠仁%薑麗%楊冶傑%硃文偉
허충인%강려%양야걸%주문위
模糊PID%控制器%FPGA%Quartus Ⅱ%Matlab
模糊PID%控製器%FPGA%Quartus Ⅱ%Matlab
모호PID%공제기%FPGA%Quartus Ⅱ%Matlab
针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器.通过Quartus Ⅱ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性.
針對實現傳統模糊PID控製器時,需要建立比例、積分和微分三箇模糊控製器,存在模糊規則較繁雜、運算量大、速度慢等問題,提齣瞭以PD模糊控製器代替PI模糊控製器,採用兩箇PD模糊控製器,併引入FPGA技術,實現模糊PID控製器.通過Quartus Ⅱ和Matlab聯閤倣真,比較瞭基于FBC和SBC實現的模糊PID控製器的控製效果,驗證瞭設計方案的正確性和可行性.
침대실현전통모호PID공제기시,수요건립비례、적분화미분삼개모호공제기,존재모호규칙교번잡、운산량대、속도만등문제,제출료이PD모호공제기대체PI모호공제기,채용량개PD모호공제기,병인입FPGA기술,실현모호PID공제기.통과Quartus Ⅱ화Matlab연합방진,비교료기우FBC화SBC실현적모호PID공제기적공제효과,험증료설계방안적정학성화가행성.
