计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
23期
24-27,32
,共5页
对偶四元数%螺旋矢量%捷联惯导系统%划船运动%更新算法%优化算法
對偶四元數%螺鏇矢量%捷聯慣導繫統%劃船運動%更新算法%優化算法
대우사원수%라선시량%첩련관도계통%화선운동%경신산법%우화산법
适合于计算机执行的对偶四元数更新算法是实现对偶四元数捷联惯导系统功能的关键.为此,将螺旋矢量作为工具,在给出螺旋矢量求解方法的基础上,通过分析合理选择划船运动作为测试条件,以二子样为例对基于螺旋矢量的对偶四元数更新算法进行优化设计.与传统的划船误差优化补偿算法在性能上进行分析与对比,结果表明,对偶优化算法具有一定的性能优势,它不但从结构上将旋转运动与平移运动统一表征,而且使2类运动参数的估计精度达到一致最优.
適閤于計算機執行的對偶四元數更新算法是實現對偶四元數捷聯慣導繫統功能的關鍵.為此,將螺鏇矢量作為工具,在給齣螺鏇矢量求解方法的基礎上,通過分析閤理選擇劃船運動作為測試條件,以二子樣為例對基于螺鏇矢量的對偶四元數更新算法進行優化設計.與傳統的劃船誤差優化補償算法在性能上進行分析與對比,結果錶明,對偶優化算法具有一定的性能優勢,它不但從結構上將鏇轉運動與平移運動統一錶徵,而且使2類運動參數的估計精度達到一緻最優.
괄합우계산궤집행적대우사원수경신산법시실현대우사원수첩련관도계통공능적관건.위차,장라선시량작위공구,재급출라선시량구해방법적기출상,통과분석합리선택화선운동작위측시조건,이이자양위례대기우라선시량적대우사원수경신산법진행우화설계.여전통적화선오차우화보상산법재성능상진행분석여대비,결과표명,대우우화산법구유일정적성능우세,타불단종결구상장선전운동여평이운동통일표정,이차사2류운동삼수적고계정도체도일치최우.
