CAJ | 학술논문

电流环直接影响表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)伺服系统的电流波形和电磁转矩,使系统的动、静态性能变差.当系统运行工况变化使得电机电感饱和时,电流环中含有电感参数的解耦项就会失效.从合成矢量的角度出发,提出了一种同步dq旋转坐标系下无需电感参数的电流解耦调节器,实现了无电感参数解耦控制,改善了SPMSM系统的动态性能.另外,由于死区、电机制造工艺、磁场饱和等原因,电机电流中含有影响系统性能的5、7、11、13等低次谐波.提出了同步旋转dq坐标系下比例积分+比例谐振(proportional integral+ proportional resonance,PI+PR)的电流复合调节器,对低次电流谐波进行闭环调节,从而显著减小了谐波电流,改善了系统性能.仿真分析和实验结果均验证了该方案的可行性.
전류배직접영향표첩식영자동보전궤(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)사복계통적전류파형화전자전구,사계통적동、정태성능변차.당계통운행공황변화사득전궤전감포화시,전류배중함유전감삼수적해우항취회실효.종합성시량적각도출발,제출료일충동보dq선전좌표계하무수전감삼수적전류해우조절기,실현료무전감삼수해우공제,개선료SPMSM계통적동태성능.령외,유우사구、전궤제조공예、자장포화등원인,전궤전류중함유영향계통성능적5、7、11、13등저차해파.제출료동보선전dq좌표계하비례적분+비례해진(proportional integral+ proportional resonance,PI+PR)적전류복합조절기,대저차전류해파진행폐배조절,종이현저감소료해파전류,개선료계통성능.방진분석화실험결과균험증료해방안적가행성.