中国新技术新产品
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중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2012年
6期
2-3
,共2页
混沌控制%模糊滑模变结构控制%MATLAB仿真%推进电机
混沌控製%模糊滑模變結構控製%MATLAB倣真%推進電機
혼돈공제%모호활모변결구공제%MATLAB방진%추진전궤
本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器,并通过MATLAB仿真进行验证。
本文首先介紹模糊滑模變結構控製理論,併通過在Lorenz混沌繫統的數字倣真計算和分析驗證該控製理論的可行性和有效性。提齣應用模糊滑模變結構控製理論對機器人無刷推進電機繫統混沌進行控製,設計瞭深海機器人無刷推進電機的模糊滑模變結構混沌控製器,併通過MATLAB倣真進行驗證。
본문수선개소모호활모변결구공제이론,병통과재Lorenz혼돈계통적수자방진계산화분석험증해공제이론적가행성화유효성。제출응용모호활모변결구공제이론대궤기인무쇄추진전궤계통혼돈진행공제,설계료심해궤기인무쇄추진전궤적모호활모변결구혼돈공제기,병통과MATLAB방진진행험증。
