广东工业大学学报
廣東工業大學學報
엄동공업대학학보
JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
1期
73-77
,共5页
肖元%金朝永%刘俊%马伟豪
肖元%金朝永%劉俊%馬偉豪
초원%금조영%류준%마위호
网络非线性控制系统%时延%数据包丢失%全阶线性状态观测器%李雅普诺夫方程
網絡非線性控製繫統%時延%數據包丟失%全階線性狀態觀測器%李雅普諾伕方程
망락비선성공제계통%시연%수거포주실%전계선성상태관측기%리아보낙부방정
考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的模型.通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式的知识,给出了此类系统渐近稳定的充分条件,设计了状态反馈控制器.最后通过一种数值算例证明了这种方法的有效性.
攷慮瞭一類同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡非線性控製繫統的穩定性問題.把數據包丟失看成一種特殊的網絡時延,利用全階狀態觀測器作為對時延和數據包丟失的補償,定義一箇新的狀態變量,得到瞭具有時延和數據包丟失的網絡非線性控製繫統的模型.通過構造李雅普諾伕函數,利用線性矩陣不等式的知識,給齣瞭此類繫統漸近穩定的充分條件,設計瞭狀態反饋控製器.最後通過一種數值算例證明瞭這種方法的有效性.
고필료일류동시구유망락유도시연화수거포주실적망락비선성공제계통적은정성문제.파수거포주실간성일충특수적망락시연,이용전계상태관측기작위대시연화수거포주실적보상,정의일개신적상태변량,득도료구유시연화수거포주실적망락비선성공제계통적모형.통과구조리아보낙부함수,이용선성구진불등식적지식,급출료차류계통점근은정적충분조건,설계료상태반궤공제기.최후통과일충수치산예증명료저충방법적유효성.
