计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2013年
12期
185-190
,共6页
目标跟踪%修正概率数据互联滤波%杂波环境%转弯机动
目標跟蹤%脩正概率數據互聯濾波%雜波環境%轉彎機動
목표근종%수정개솔수거호련려파%잡파배경%전만궤동
target tracking%modified probabilistic data association filter%clutter environment%turn maneuvering
为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法.修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度,依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响,求出当前时刻转弯角速度变化范围,在转弯角速度变化范围内,求出与当前时刻每一测量值最匹配的转弯角速度、预测中心、新息协方差阵及权重系数,从而决定该测量在状态更新时的权重.仿真结果表明,雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法提高了跟踪精度,降低了航迹丢失率.
為解決雜波環境下轉彎機動目標跟蹤過程中的數據關聯問題,提齣瞭雷達/紅外融閤跟蹤脩正概率數據互聯濾波算法.脩正概率數據互聯算法利用前一時刻目標的狀態和轉彎角速度,依據目標轉彎機動能力及測量譟聲等因素的影響,求齣噹前時刻轉彎角速度變化範圍,在轉彎角速度變化範圍內,求齣與噹前時刻每一測量值最匹配的轉彎角速度、預測中心、新息協方差陣及權重繫數,從而決定該測量在狀態更新時的權重.倣真結果錶明,雷達/紅外融閤跟蹤脩正概率數據互聯濾波算法提高瞭跟蹤精度,降低瞭航跡丟失率.
위해결잡파배경하전만궤동목표근종과정중적수거관련문제,제출료뢰체/홍외융합근종수정개솔수거호련려파산법.수정개솔수거호련산법이용전일시각목표적상태화전만각속도,의거목표전만궤동능력급측량조성등인소적영향,구출당전시각전만각속도변화범위,재전만각속도변화범위내,구출여당전시각매일측량치최필배적전만각속도、예측중심、신식협방차진급권중계수,종이결정해측량재상태경신시적권중.방진결과표명,뢰체/홍외융합근종수정개솔수거호련려파산법제고료근종정도,강저료항적주실솔.
