机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
12期
1558-1563
,共6页
长时延%网络控制系统%结构改进Smith预估器%单神经元PSD控制器%TrueTime工具箱
長時延%網絡控製繫統%結構改進Smith預估器%單神經元PSD控製器%TrueTime工具箱
장시연%망락공제계통%결구개진Smith예고기%단신경원PSD공제기%TrueTime공구상
long time-delay%network control system (NCS)%structure improved Smith predictor%single neuron PSD controller%TrueTime toolbox
针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器.新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较.研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS-种可行且有效的控制方法.
針對長時延網絡控製繫統(NCS)中存在時延和被控對象等問題,提齣瞭一種新型結構改進Smith預估單神經元PSD控製器.新型控製器由結構改進Smith預估器和單神經元PSD控製器組成,結構改進Smith預估器通過對傳統Smith預估器模型結構上的改進,避免瞭建立網絡時延的預估模型,無需對網絡時延進行在線測量、估計或辨識,補償瞭網絡時延對繫統的性能帶來的影響;單神經元PSD控製器解決瞭結構改進Smith預估器的模型失配問題,通過Matlab環境下的TrueTime工具箱對NCS進行倣真實驗,併對傳統PID控製方法、結構改進Smith預估PID控製方法和結構改進Smith預估單神經元PSD控製方法進行瞭倣真比較.研究結果錶明,該新型控製器有效地補償瞭網絡時延對NCS的性能帶來的影響,在模型失配情況下具有良好的魯棒性和適應性,是對長時延NCS-種可行且有效的控製方法.
침대장시연망락공제계통(NCS)중존재시연화피공대상등문제,제출료일충신형결구개진Smith예고단신경원PSD공제기.신형공제기유결구개진Smith예고기화단신경원PSD공제기조성,결구개진Smith예고기통과대전통Smith예고기모형결구상적개진,피면료건립망락시연적예고모형,무수대망락시연진행재선측량、고계혹변식,보상료망락시연대계통적성능대래적영향;단신경원PSD공제기해결료결구개진Smith예고기적모형실배문제,통과Matlab배경하적TrueTime공구상대NCS진행방진실험,병대전통PID공제방법、결구개진Smith예고PID공제방법화결구개진Smith예고단신경원PSD공제방법진행료방진비교.연구결과표명,해신형공제기유효지보상료망락시연대NCS적성능대래적영향,재모형실배정황하구유량호적로봉성화괄응성,시대장시연NCS-충가행차유효적공제방법.
