光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
12期
3214-3222
,共9页
PID控制器%PID稳定域%幅值裕度%相位裕度%扩展Hurmite-Biehler定理
PID控製器%PID穩定域%幅值裕度%相位裕度%擴展Hurmite-Biehler定理
PID공제기%PID은정역%폭치유도%상위유도%확전Hurmite-Biehler정리
PID controller%PID stabilizing region%gain margin%phase margin%generalized Hermite-Biehler theorem
在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性.本文扩展了传统稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度.针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象,讨论了它们必然存在的稳定裕度.对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统,利用扩展Hurmite-Biehler定理给出了其PID稳定参数域的详细构建方法,并通过两个仿真实例对该方法进行了验证.结果表明,利用本文提出的方法可以得到满足稳定裕度条件的PID参数稳定域.
在PID控製器穩定參數域的研究中,要求控製繫統具有一定的穩定裕度,以便補償被控對象模型的不確定性和PID控製器的參數漂移特性.本文擴展瞭傳統穩定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定義,定義瞭被控對象在PID控製下的4種穩定裕度.針對含有右半平麵(RHP)極點和不含有RHP極點的兩種被控對象,討論瞭它們必然存在的穩定裕度.對于以這些穩定裕度作為性能指標約束的兩類PID閉環控製繫統,利用擴展Hurmite-Biehler定理給齣瞭其PID穩定參數域的詳細構建方法,併通過兩箇倣真實例對該方法進行瞭驗證.結果錶明,利用本文提齣的方法可以得到滿足穩定裕度條件的PID參數穩定域.
재PID공제기은정삼수역적연구중,요구공제계통구유일정적은정유도,이편보상피공대상모형적불학정성화PID공제기적삼수표이특성.본문확전료전통은정유도(폭치유도화상위유도)적정의,정의료피공대상재PID공제하적4충은정유도.침대함유우반평면(RHP)겁점화불함유RHP겁점적량충피공대상,토론료타문필연존재적은정유도.대우이저사은정유도작위성능지표약속적량류PID폐배공제계통,이용확전Hurmite-Biehler정리급출료기PID은정삼수역적상세구건방법,병통과량개방진실례대해방법진행료험증.결과표명,이용본문제출적방법가이득도만족은정유도조건적PID삼수은정역.
