光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
12期
3160-3168
,共9页
颜雪松%胡成玉%姚宏%伍庆华
顏雪鬆%鬍成玉%姚宏%伍慶華
안설송%호성옥%요굉%오경화
粒子群优化算法%机器人路径规划%标准测试函数
粒子群優化算法%機器人路徑規劃%標準測試函數
입자군우화산법%궤기인로경규화%표준측시함수
particle swarm optimization%robot path planning%benchmark function
针对标准粒子群优化(PSO)算法容易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于标准PSO算法的新算法.该算法通过引入新的更新函数和精英选择策略,可在保持较高收敛速度的同时,降低陷入局部最优的可能性.与标准PSO算法相比较,不仅扩大了搜索空间,并且复杂度也不高.研究结果证明该算法更容易引导,而且具有更高效的全局搜索能力,展示了较高的效率和鲁棒性.将该算法用于解决机器人路径规划问题并进行了仿真实验,结果显示,与传统的方法相比,新算法在机器人路径规划问题上能获得更加准确的路径,而且计算时间可以缩短15％,比其他算法更有效.
針對標準粒子群優化(PSO)算法容易陷入跼部最優的缺點,提齣瞭一種基于標準PSO算法的新算法.該算法通過引入新的更新函數和精英選擇策略,可在保持較高收斂速度的同時,降低陷入跼部最優的可能性.與標準PSO算法相比較,不僅擴大瞭搜索空間,併且複雜度也不高.研究結果證明該算法更容易引導,而且具有更高效的全跼搜索能力,展示瞭較高的效率和魯棒性.將該算法用于解決機器人路徑規劃問題併進行瞭倣真實驗,結果顯示,與傳統的方法相比,新算法在機器人路徑規劃問題上能穫得更加準確的路徑,而且計算時間可以縮短15％,比其他算法更有效.
침대표준입자군우화(PSO)산법용역함입국부최우적결점,제출료일충기우표준PSO산법적신산법.해산법통과인입신적경신함수화정영선택책략,가재보지교고수렴속도적동시,강저함입국부최우적가능성.여표준PSO산법상비교,불부확대료수색공간,병차복잡도야불고.연구결과증명해산법경용역인도,이차구유경고효적전국수색능력,전시료교고적효솔화로봉성.장해산법용우해결궤기인로경규화문제병진행료방진실험,결과현시,여전통적방법상비,신산법재궤기인로경규화문제상능획득경가준학적로경,이차계산시간가이축단15％,비기타산법경유효.
