CAJ | 학술논문

针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、观测精度低的问题,利用分布式电驱动车辆多信息源的特点,提出无味粒子滤波状态参数联合观测方法.基于非线性车辆动力学模型对分布式电驱动车辆的纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度及各轮侧向力进行联合观测.同时,为提高侧向力的观测精度,采用非线性动态轮胎模型.在完成模型搭建的基础上,考虑到所搭建的车辆动力学模型具有强非线性,设计适用于强非线性模型的无味粒子滤波器对多个状态变量进行联合观测.而为进一步提高状态观测精度,进行量测噪声协方差的自适应调节.仿真和试验结果表明,所提出的状态观测方法能够提高分布式电驱动车辆状态参数观测精度和鲁棒性.
침대목전분포식전구동차량동역학영역중존재적상태삼수관측체계불완선、관측정도저적문제,이용분포식전구동차량다신식원적특점,제출무미입자려파상태삼수연합관측방법.기우비선성차량동역학모형대분포식전구동차량적종향속도、질심측편각、횡파각속도급각륜측향력진행연합관측.동시,위제고측향력적관측정도,채용비선성동태륜태모형.재완성모형탑건적기출상,고필도소탑건적차량동역학모형구유강비선성,설계괄용우강비선성모형적무미입자려파기대다개상태변량진행연합관측.이위진일보제고상태관측정도,진행량측조성협방차적자괄응조절.방진화시험결과표명,소제출적상태관측방법능구제고분포식전구동차량상태삼수관측정도화로봉성.