机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
24期
76-94
,共19页
车辆状态估计%质心侧偏角估计%车速估计%参数自适应估计%观测器技术
車輛狀態估計%質心側偏角估計%車速估計%參數自適應估計%觀測器技術
차량상태고계%질심측편각고계%차속고계%삼수자괄응고계%관측기기술
Vehicle state estimation%Sideslip angle estimation%Longitudinal speed estimation%Parameter adaptation estimation%Observer Technique
车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量.分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自适应估计三个方面回顾车辆行驶过程中的质心侧偏角估计问题.通过对比分析质心侧偏角估计中运动学估计方法和动力学估计方法的各自优缺点,指出多方法融合估计质心侧偏角的优势.比较分析不同种类的观测器技术对质心侧偏角估计效果的影响.分析指出参数自适应估计是提高质心侧偏角估计精度的有效手段,并分别介绍路面峰值附着系数、轮胎侧偏刚度、路面坡度角等参数的自适应估计方法.分析分布式驱动电动汽车结构特点对质心侧偏角估计问题带来的影响,指出充分利用电动机转矩信息是提高质心侧偏角估计的重要措施.针对分布式驱动电动汽车,先后分别列举分析横向车速、纵向车速和参数自适应估计方法的特殊之处和优势所在.
車輛質心側偏角是車輛穩定性控製繫統中至關重要的狀態變量.分彆從橫嚮車速估計方法、縱嚮車速估計方法和估計過程中的模型參數自適應估計三箇方麵迴顧車輛行駛過程中的質心側偏角估計問題.通過對比分析質心側偏角估計中運動學估計方法和動力學估計方法的各自優缺點,指齣多方法融閤估計質心側偏角的優勢.比較分析不同種類的觀測器技術對質心側偏角估計效果的影響.分析指齣參數自適應估計是提高質心側偏角估計精度的有效手段,併分彆介紹路麵峰值附著繫數、輪胎側偏剛度、路麵坡度角等參數的自適應估計方法.分析分佈式驅動電動汽車結構特點對質心側偏角估計問題帶來的影響,指齣充分利用電動機轉矩信息是提高質心側偏角估計的重要措施.針對分佈式驅動電動汽車,先後分彆列舉分析橫嚮車速、縱嚮車速和參數自適應估計方法的特殊之處和優勢所在.
차량질심측편각시차량은정성공제계통중지관중요적상태변량.분별종횡향차속고계방법、종향차속고계방법화고계과정중적모형삼수자괄응고계삼개방면회고차량행사과정중적질심측편각고계문제.통과대비분석질심측편각고계중운동학고계방법화동역학고계방법적각자우결점,지출다방법융합고계질심측편각적우세.비교분석불동충류적관측기기술대질심측편각고계효과적영향.분석지출삼수자괄응고계시제고질심측편각고계정도적유효수단,병분별개소로면봉치부착계수、륜태측편강도、로면파도각등삼수적자괄응고계방법.분석분포식구동전동기차결구특점대질심측편각고계문제대래적영향,지출충분이용전동궤전구신식시제고질심측편각고계적중요조시.침대분포식구동전동기차,선후분별열거분석횡향차속、종향차속화삼수자괄응고계방법적특수지처화우세소재.
