机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
23期
167-173
,共7页
单文桃%陈小安%合烨%周明红%刘俊峰
單文桃%陳小安%閤燁%週明紅%劉俊峰
단문도%진소안%합엽%주명홍%류준봉
免疫遗传算法%电主轴%模糊神经网络%全局优化
免疫遺傳算法%電主軸%模糊神經網絡%全跼優化
면역유전산법%전주축%모호신경망락%전국우화
Immune genetic algorithm%Motorized spindle%Fuzzy neural network%Global optimization
为满足高速高性能电主轴系统快、稳、准的控制要求,结合免疫遗传算法寻优速度快及模糊神经网络控制不依赖主轴系统模型的优点,设计了一种将模糊逻辑控制、径向基函数(Radical basis function,RBF)神经网络和免疫遗传算法进行有机结合的高速电主轴系统全局优化的控制策略,并将该智能控制策略成功应用于高速电主轴系统双闭环矢量控制系统的转速控制器中.通过免疫遗传算法对该智能控制器三类参数的同步优化取得了最佳控制效果,从而实现了对主轴输出转速的精确控制.试验和仿真结果验证了所设计的控制器能够精确控制主轴的输出转速,而且当高速电主轴受到突加负载冲击时,具有很好的抗干扰性能及较强的鲁棒性,使主轴系统具有优良的动、静态性能,实现了高品质驱动.
為滿足高速高性能電主軸繫統快、穩、準的控製要求,結閤免疫遺傳算法尋優速度快及模糊神經網絡控製不依賴主軸繫統模型的優點,設計瞭一種將模糊邏輯控製、徑嚮基函數(Radical basis function,RBF)神經網絡和免疫遺傳算法進行有機結閤的高速電主軸繫統全跼優化的控製策略,併將該智能控製策略成功應用于高速電主軸繫統雙閉環矢量控製繫統的轉速控製器中.通過免疫遺傳算法對該智能控製器三類參數的同步優化取得瞭最佳控製效果,從而實現瞭對主軸輸齣轉速的精確控製.試驗和倣真結果驗證瞭所設計的控製器能夠精確控製主軸的輸齣轉速,而且噹高速電主軸受到突加負載遲擊時,具有很好的抗榦擾性能及較彊的魯棒性,使主軸繫統具有優良的動、靜態性能,實現瞭高品質驅動.
위만족고속고성능전주축계통쾌、은、준적공제요구,결합면역유전산법심우속도쾌급모호신경망락공제불의뢰주축계통모형적우점,설계료일충장모호라집공제、경향기함수(Radical basis function,RBF)신경망락화면역유전산법진행유궤결합적고속전주축계통전국우화적공제책략,병장해지능공제책략성공응용우고속전주축계통쌍폐배시량공제계통적전속공제기중.통과면역유전산법대해지능공제기삼류삼수적동보우화취득료최가공제효과,종이실현료대주축수출전속적정학공제.시험화방진결과험증료소설계적공제기능구정학공제주축적수출전속,이차당고속전주축수도돌가부재충격시,구유흔호적항간우성능급교강적로봉성,사주축계통구유우량적동、정태성능,실현료고품질구동.
