计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2014年
3期
378-381,432
,共5页
非线性映射%神经网络%跟踪-微分器
非線性映射%神經網絡%跟蹤-微分器
비선성영사%신경망락%근종-미분기
nonlinear mapping%neural network%tracking-differentiator
针对自抗扰控制的跟踪-微分器模块中存在着待定参数的问题,借助人工神经网络便于建立非线性映射的思想,提出了基于神经网络的跟踪-微分器的设计方法.运用该方法可以对任意阶的跟踪-微分器进行参数设计,设计出的跟踪-微分器具有良好的鲁棒性.仿真实验表明,由该设计方法设计出的跟踪-微分器能够提供精确的微分信号,有一定的工程应用参考价值.
針對自抗擾控製的跟蹤-微分器模塊中存在著待定參數的問題,藉助人工神經網絡便于建立非線性映射的思想,提齣瞭基于神經網絡的跟蹤-微分器的設計方法.運用該方法可以對任意階的跟蹤-微分器進行參數設計,設計齣的跟蹤-微分器具有良好的魯棒性.倣真實驗錶明,由該設計方法設計齣的跟蹤-微分器能夠提供精確的微分信號,有一定的工程應用參攷價值.
침대자항우공제적근종-미분기모괴중존재착대정삼수적문제,차조인공신경망락편우건립비선성영사적사상,제출료기우신경망락적근종-미분기적설계방법.운용해방법가이대임의계적근종-미분기진행삼수설계,설계출적근종-미분기구유량호적로봉성.방진실험표명,유해설계방법설계출적근종-미분기능구제공정학적미분신호,유일정적공정응용삼고개치.
