制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2014年
8期
153-158
,共6页
可重构机器人%虚拟机器人%G代码%控制和编程系统%多轴加工系统
可重構機器人%虛擬機器人%G代碼%控製和編程繫統%多軸加工繫統
가중구궤기인%허의궤기인%G대마%공제화편정계통%다축가공계통
reconfigurable robot%virtual robot%G-code%control and programming system%multi-axis machining system
介绍了五轴机器人加工系统的基本配置,通过机器人运动学建模,详细地描述了数控机床的通用编程语言G代码编程开发控制系统的原型.通过几个试件的成功加工验证了实验机器人加工系统.该机适用于加工轻质材料、小公差的自由曲面复杂工件,具有较高的成本效益和较大的灵活性.
介紹瞭五軸機器人加工繫統的基本配置,通過機器人運動學建模,詳細地描述瞭數控機床的通用編程語言G代碼編程開髮控製繫統的原型.通過幾箇試件的成功加工驗證瞭實驗機器人加工繫統.該機適用于加工輕質材料、小公差的自由麯麵複雜工件,具有較高的成本效益和較大的靈活性.
개소료오축궤기인가공계통적기본배치,통과궤기인운동학건모,상세지묘술료수공궤상적통용편정어언G대마편정개발공제계통적원형.통과궤개시건적성공가공험증료실험궤기인가공계통.해궤괄용우가공경질재료、소공차적자유곡면복잡공건,구유교고적성본효익화교대적령활성.
