小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2013年
8期
1921-1925
,共5页
徐晗曦%黄刘生%徐宏力%易飞滔
徐晗晞%黃劉生%徐宏力%易飛滔
서함희%황류생%서굉력%역비도
运动模型%无线射频识别%定位%概率扫描模型
運動模型%無線射頻識彆%定位%概率掃描模型
운동모형%무선사빈식별%정위%개솔소묘모형
motion model%RFID%localization%probabilistic sensor model
现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary encoder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快速定位算法使平均定位时间降低了1-2个数量级,在标签平均间距1m的情况下达到了0.39m的平均定位精度.
現有的RFID概率定位算法依賴于基于測距法的運動模型(odometry-based motion model),需要鏇轉編碼器(rotary encoder)一類的額外硬件輔助,難以適用于對一般目標(比如人)的實時定位.噹無法穫得精確的運動模型時,會導緻現有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方麵難以滿足實時定位的需要.提齣一種不依賴于運動模型的快速定位算法,算法一方麵通過限定目標可能處在的範圍,降低概率值計算的複雜度等方法提高定位速度,另一方麵採用閱讀器雙天線方法保證定位精度.倣真實驗結果顯示快速定位算法使平均定位時間降低瞭1-2箇數量級,在標籤平均間距1m的情況下達到瞭0.39m的平均定位精度.
현유적RFID개솔정위산법의뢰우기우측거법적운동모형(odometry-based motion model),수요선전편마기(rotary encoder)일류적액외경건보조,난이괄용우대일반목표(비여인)적실시정위.당무법획득정학적운동모형시,회도치현유산법적정위정도강저,우기시재정위속도방면난이만족실시정위적수요.제출일충불의뢰우운동모형적쾌속정위산법,산법일방면통과한정목표가능처재적범위,강저개솔치계산적복잡도등방법제고정위속도,령일방면채용열독기쌍천선방법보증정위정도.방진실험결과현시쾌속정위산법사평균정위시간강저료1-2개수량급,재표첨평균간거1m적정황하체도료0.39m적평균정위정도.
