现代计算机：下半月版
現代計算機：下半月版
현대계산궤：하반월판
Modem Computer
2012年
20期
24-27
,共4页
纹理%点云%配准
紋理%點雲%配準
문리%점운%배준
Texture%Point Cloud%Registration
使用Kinect可以方便地获取物体的纹理图像和三维点云数据。研究一种通过获取纹理图像的特征点进行快速三维点云数据配准的算法．并最终应用到室内环境的三维场芾重建中。实验表明，此算法具有直观、实现简单、运算量小等优点。
使用Kinect可以方便地穫取物體的紋理圖像和三維點雲數據。研究一種通過穫取紋理圖像的特徵點進行快速三維點雲數據配準的算法．併最終應用到室內環境的三維場芾重建中。實驗錶明，此算法具有直觀、實現簡單、運算量小等優點。
사용Kinect가이방편지획취물체적문리도상화삼유점운수거。연구일충통과획취문리도상적특정점진행쾌속삼유점운수거배준적산법．병최종응용도실내배경적삼유장비중건중。실험표명，차산법구유직관、실현간단、운산량소등우점。
By using Kinect, the texture and 3D point cloud data can be easily obtained. Proposes a fast 3D point cloud data registration algorithm based on the feature points of texture images. And constructs the three-dimensional scene of the indoor environment based on the proposed regis- tration algorithm. The experiment shows that this algorithm is intuitive, simple, and with a low computation cost.
