弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
6期
186-188,192
,共4页
弹道重建%火箭测量%自适应滤波%EKF
彈道重建%火箭測量%自適應濾波%EKF
탄도중건%화전측량%자괄응려파%EKF
火箭弹道实时重建目前主要使用以位置速度为观测量的滤波算法,对外测测量数据来说,就需要首先将测距与测角齐备的数据转换为位置信息,从而不能将外测数据中的测距、测角、测速等各类信息同时进行有效利用.针对此情况,文中以泰勒展开式为变换基础,给出了一种将观测模型建立在测站地平坐标系下的自适应扩展卡尔曼滤波外弹道重建算法.并使用火箭某次飞行的实测数据对算法进行了验证,结果表明,文中滤波算法较有效地滤除了测量数据的噪声信息.
火箭彈道實時重建目前主要使用以位置速度為觀測量的濾波算法,對外測測量數據來說,就需要首先將測距與測角齊備的數據轉換為位置信息,從而不能將外測數據中的測距、測角、測速等各類信息同時進行有效利用.針對此情況,文中以泰勒展開式為變換基礎,給齣瞭一種將觀測模型建立在測站地平坐標繫下的自適應擴展卡爾曼濾波外彈道重建算法.併使用火箭某次飛行的實測數據對算法進行瞭驗證,結果錶明,文中濾波算法較有效地濾除瞭測量數據的譟聲信息.
화전탄도실시중건목전주요사용이위치속도위관측량적려파산법,대외측측량수거래설,취수요수선장측거여측각제비적수거전환위위치신식,종이불능장외측수거중적측거、측각、측속등각류신식동시진행유효이용.침대차정황,문중이태륵전개식위변환기출,급출료일충장관측모형건립재측참지평좌표계하적자괄응확전잡이만려파외탄도중건산법.병사용화전모차비행적실측수거대산법진행료험증,결과표명,문중려파산법교유효지려제료측량수거적조성신식.
