弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
6期
160-162,166
,共4页
刘涛%孟凡磊%姚跃亭%崔伟成
劉濤%孟凡磊%姚躍亭%崔偉成
류도%맹범뢰%요약정%최위성
陆地导航%航位推算%三维条件%自适应滤波
陸地導航%航位推算%三維條件%自適應濾波
륙지도항%항위추산%삼유조건%자괄응려파
针对军用车辆卫星定位信号易受遮挡的问题,基于差速里程仪推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,建立了系统状态方程和观测方程,并利用残差预报方法改进Sage-Husa自适应滤波,提高系统定位精度,仿真结果表明,系统精度满足短时定位要求,能够作为复杂地形条件下军用车载卫星定位系统的有效补充,且取消了惯导元件,提高了系统可靠性.
針對軍用車輛衛星定位信號易受遮擋的問題,基于差速裏程儀推導瞭三維條件下的無陀螺航位推算算法,建立瞭繫統狀態方程和觀測方程,併利用殘差預報方法改進Sage-Husa自適應濾波,提高繫統定位精度,倣真結果錶明,繫統精度滿足短時定位要求,能夠作為複雜地形條件下軍用車載衛星定位繫統的有效補充,且取消瞭慣導元件,提高瞭繫統可靠性.
침대군용차량위성정위신호역수차당적문제,기우차속리정의추도료삼유조건하적무타라항위추산산법,건립료계통상태방정화관측방정,병이용잔차예보방법개진Sage-Husa자괄응려파,제고계통정위정도,방진결과표명,계통정도만족단시정위요구,능구작위복잡지형조건하군용차재위성정위계통적유효보충,차취소료관도원건,제고료계통가고성.
