弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
6期
23-26
,共4页
捷联惯导%角速率%速度增量%划桨误差
捷聯慣導%角速率%速度增量%劃槳誤差
첩련관도%각속솔%속도증량%화장오차
为满足陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯导系统在恶劣环境下的精度要求,重新设计了一种速度更新过程中划桨误差的补偿算法,推导了由曲线拟合角速率和比力的划桨误差补偿算法,并在载体作划船运动条件下对算法进行了优化.仿真结果表明,优化后的算法在载体运动剧烈时的补偿效果明显优于普通算法,满足了高动态环境下的精度需求.
為滿足陀螺輸齣為角速率、加速度計輸齣為速度增量的捷聯慣導繫統在噁劣環境下的精度要求,重新設計瞭一種速度更新過程中劃槳誤差的補償算法,推導瞭由麯線擬閤角速率和比力的劃槳誤差補償算法,併在載體作劃船運動條件下對算法進行瞭優化.倣真結果錶明,優化後的算法在載體運動劇烈時的補償效果明顯優于普通算法,滿足瞭高動態環境下的精度需求.
위만족타라수출위각속솔、가속도계수출위속도증량적첩련관도계통재악렬배경하적정도요구,중신설계료일충속도경신과정중화장오차적보상산법,추도료유곡선의합각속솔화비력적화장오차보상산법,병재재체작화선운동조건하대산법진행료우화.방진결과표명,우화후적산법재재체운동극렬시적보상효과명현우우보통산법,만족료고동태배경하적정도수구.
