CAJ | 학술논문

对以里程计与捷联惯导速度之差为量测的捷联惯导/里程计组合导航系统进行了研究.在车辆运动条件下对捷联惯导误差方程进行了简化,并根据简化方程对速度量测方程进行了分析,结果表明捷联惯导/里程计组合导航系统的量测中并未包含载体机动的相关信息,因此载车的机动不能明显加快天向平台误差角的收敛速度,但是随时间增长可通过罗经效应对其进行估计.最后通过计算机仿真验证了上述结论的正确性.
대이리정계여첩련관도속도지차위량측적첩련관도/리정계조합도항계통진행료연구.재차량운동조건하대첩련관도오차방정진행료간화,병근거간화방정대속도량측방정진행료분석,결과표명첩련관도/리정계조합도항계통적량측중병미포함재체궤동적상관신식,인차재차적궤동불능명현가쾌천향평태오차각적수렴속도,단시수시간증장가통과라경효응대기진행고계.최후통과계산궤방진험증료상술결론적정학성.