新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2013年
12期
108-110
,共3页
蔡善乐%张忠政%王彦杰%黄亚洲%王超
蔡善樂%張忠政%王彥傑%黃亞洲%王超
채선악%장충정%왕언걸%황아주%왕초
二自由度%并联机构%螺旋理论%位置分析
二自由度%併聯機構%螺鏇理論%位置分析
이자유도%병련궤구%라선이론%위치분석
two degrees of freedom%parallel mechanism%screw theory%position analysis
介绍一种伸缩杆式二自由度并联机构的结构特点,该并联机构的动平台可实现空间内二自由度的转动.利用螺旋理论分析该并联机构的自由度,并对其进行位置正反解分析,得出相对应的数学模型,并确定伸缩杆长的变化与空间翻转角度的关系,以及翻转角度与结构尺寸的关系.将该并联机构应用于自动化数控夹具,通过调节杆长,可实现将空间任意平面翻转至水平面,便于空间任意平面和孔的加工,扩大了机床的加工功能.
介紹一種伸縮桿式二自由度併聯機構的結構特點,該併聯機構的動平檯可實現空間內二自由度的轉動.利用螺鏇理論分析該併聯機構的自由度,併對其進行位置正反解分析,得齣相對應的數學模型,併確定伸縮桿長的變化與空間翻轉角度的關繫,以及翻轉角度與結構呎吋的關繫.將該併聯機構應用于自動化數控夾具,通過調節桿長,可實現將空間任意平麵翻轉至水平麵,便于空間任意平麵和孔的加工,擴大瞭機床的加工功能.
개소일충신축간식이자유도병련궤구적결구특점,해병련궤구적동평태가실현공간내이자유도적전동.이용라선이론분석해병련궤구적자유도,병대기진행위치정반해분석,득출상대응적수학모형,병학정신축간장적변화여공간번전각도적관계,이급번전각도여결구척촌적관계.장해병련궤구응용우자동화수공협구,통과조절간장,가실현장공간임의평면번전지수평면,편우공간임의평면화공적가공,확대료궤상적가공공능.
