新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2013年
12期
58-60
,共3页
轨迹综合%遗传算法%转角顺序
軌跡綜閤%遺傳算法%轉角順序
궤적종합%유전산법%전각순서
path synthesis%genetic algorithm%angle order
轨迹优化综合时,通常已知1个固定目标轨迹,在目标轨迹上按照运动顺序依次选取一系列关键目标点.由于机构所生成的轨迹需要依次通过目标点,所以轨迹优化综合时需要满足主动杆转角顺序约束.本文提出了转角顺序约束的判定方法,由于遗传算法是用随机函数来获得初始种群的,所以转角顺序约束用于遗传算法时,会出现大量个体不满足约束条件的情况.本文改进了遗传算法的初始种群获得方法,以使初始种群能较好地满足约束条件.
軌跡優化綜閤時,通常已知1箇固定目標軌跡,在目標軌跡上按照運動順序依次選取一繫列關鍵目標點.由于機構所生成的軌跡需要依次通過目標點,所以軌跡優化綜閤時需要滿足主動桿轉角順序約束.本文提齣瞭轉角順序約束的判定方法,由于遺傳算法是用隨機函數來穫得初始種群的,所以轉角順序約束用于遺傳算法時,會齣現大量箇體不滿足約束條件的情況.本文改進瞭遺傳算法的初始種群穫得方法,以使初始種群能較好地滿足約束條件.
궤적우화종합시,통상이지1개고정목표궤적,재목표궤적상안조운동순서의차선취일계렬관건목표점.유우궤구소생성적궤적수요의차통과목표점,소이궤적우화종합시수요만족주동간전각순서약속.본문제출료전각순서약속적판정방법,유우유전산법시용수궤함수래획득초시충군적,소이전각순서약속용우유전산법시,회출현대량개체불만족약속조건적정황.본문개진료유전산법적초시충군획득방법,이사초시충군능교호지만족약속조건.
