计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
12期
3820-3823
,共4页
三维虚拟机器人%运动仿真%传感器仿真
三維虛擬機器人%運動倣真%傳感器倣真
삼유허의궤기인%운동방진%전감기방진
3D virtual robot%kinematics simulation%sensor simulation
通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法.针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法.实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优.
通過對三維虛擬機器人運動倣真繫統的髮展進行介紹和分析,描述瞭基于零件拼裝的三維虛擬機器人運動倣真的有效方法.針對三維虛擬機器人零件結構特點和拼裝功能,對虛擬機器人零件的圖形建模方法、虛擬機器人運動及傳感器功能倣真進行瞭分析設計,重點分析瞭運動倣真過程的設計方法.實驗結果錶明,繫統能夠很好地遵循物理特性實現虛擬機器人的運動倣真,且性能較優.
통과대삼유허의궤기인운동방진계통적발전진행개소화분석,묘술료기우령건병장적삼유허의궤기인운동방진적유효방법.침대삼유허의궤기인령건결구특점화병장공능,대허의궤기인령건적도형건모방법、허의궤기인운동급전감기공능방진진행료분석설계,중점분석료운동방진과정적설계방법.실험결과표명,계통능구흔호지준순물리특성실현허의궤기인적운동방진,차성능교우.
