计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
12期
3814-3816,3827
,共4页
王义文%裴振成%刘献礼%丛艳斌%金畅
王義文%裴振成%劉獻禮%叢豔斌%金暢
왕의문%배진성%류헌례%총염빈%금창
机器视觉%光栅%编码器%图像处理%偏心计算
機器視覺%光柵%編碼器%圖像處理%偏心計算
궤기시각%광책%편마기%도상처리%편심계산
machine vision%grating%encoder%image processing%eccentric calculation
编码器光栅装配的过程中,光栅实际回转中心与编码器主体轴的回转中心很难重合,这样会影响编码器的输出信号的精度.为了解决编码器光栅与主轴的偏心问题,提出一种基于机器视觉的光栅偏心自动调整系统.对光栅表面图像进行分析处理,对边界跟踪提取及基于Hough变换圆弧检测等算法进行研究.根据光栅装配要求搭建了偏心计算系统的硬件系统.对光栅图像进行预处理及形态学操作,在分析提取光栅基圆部分圆弧边界的基础上,通过Hough变换的圆弧检测原理还原出光栅基圆并标定其圆心.介绍了系统通过多幅光栅基圆圆心拟合回转圆,确定光栅偏心位置.实验结果表明,基于机器视觉的编码器光栅偏心计算方法成功计算出光栅与主轴的偏心位置,为光栅偏心调节奠定了基础.采用光栅偏心计算系统在编码器光栅的装配作业中具有很好的可行性.
編碼器光柵裝配的過程中,光柵實際迴轉中心與編碼器主體軸的迴轉中心很難重閤,這樣會影響編碼器的輸齣信號的精度.為瞭解決編碼器光柵與主軸的偏心問題,提齣一種基于機器視覺的光柵偏心自動調整繫統.對光柵錶麵圖像進行分析處理,對邊界跟蹤提取及基于Hough變換圓弧檢測等算法進行研究.根據光柵裝配要求搭建瞭偏心計算繫統的硬件繫統.對光柵圖像進行預處理及形態學操作,在分析提取光柵基圓部分圓弧邊界的基礎上,通過Hough變換的圓弧檢測原理還原齣光柵基圓併標定其圓心.介紹瞭繫統通過多幅光柵基圓圓心擬閤迴轉圓,確定光柵偏心位置.實驗結果錶明,基于機器視覺的編碼器光柵偏心計算方法成功計算齣光柵與主軸的偏心位置,為光柵偏心調節奠定瞭基礎.採用光柵偏心計算繫統在編碼器光柵的裝配作業中具有很好的可行性.
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