计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
12期
3593-3596,3621
,共5页
智能车辆%自动驾驶%系统仿真%安全邻域%行驶路线
智能車輛%自動駕駛%繫統倣真%安全鄰域%行駛路線
지능차량%자동가사%계통방진%안전린역%행사로선
intelligent vehicle%automatic driving%system simulation%safe neighborhood%driving route
为了利用仿真技术研究智能车在行进时的实时测控过程,先由法线法构建近似等距曲线作为仿真道路的边界;再利用非线性规划给出了道路内满意矩形安全邻域的寻找方法;通过道路边界变异,构建了有障碍道路的仿真模型.整个过程形成了一套基于矩形安全邻域的智能车移动仿真方法,并对智能车实时搜索矩形安全邻域及据之决策行进的过程进行了仿真.结果表明,该方法可以实时规划智能车的行驶路线,有效地应对突发行驶障碍等问题.
為瞭利用倣真技術研究智能車在行進時的實時測控過程,先由法線法構建近似等距麯線作為倣真道路的邊界;再利用非線性規劃給齣瞭道路內滿意矩形安全鄰域的尋找方法;通過道路邊界變異,構建瞭有障礙道路的倣真模型.整箇過程形成瞭一套基于矩形安全鄰域的智能車移動倣真方法,併對智能車實時搜索矩形安全鄰域及據之決策行進的過程進行瞭倣真.結果錶明,該方法可以實時規劃智能車的行駛路線,有效地應對突髮行駛障礙等問題.
위료이용방진기술연구지능차재행진시적실시측공과정,선유법선법구건근사등거곡선작위방진도로적변계;재이용비선성규화급출료도로내만의구형안전린역적심조방법;통과도로변계변이,구건료유장애도로적방진모형.정개과정형성료일투기우구형안전린역적지능차이동방진방법,병대지능차실시수색구형안전린역급거지결책행진적과정진행료방진.결과표명,해방법가이실시규화지능차적행사로선,유효지응대돌발행사장애등문제.
