自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2014年
1期
11-14,33
,共5页
直升机%模糊神经网络%自适应逆控制%隶属函数
直升機%模糊神經網絡%自適應逆控製%隸屬函數
직승궤%모호신경망락%자괄응역공제%대속함수
helicopter%fuzzy neural network(FNN)%adaptive inverse control%membership function
针对三自由度直升机飞行控制问题,设计了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制方案.首先利用神经网络结构实现辨识器和控制器模糊推理过程,采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数;然后利用反向传播算法修正网络连接权重,达到自动辨识模糊模型和调整隶属函数及参数的目的,从而使调整后的自适应逆控制器控制的实际系统输出跟踪上参考模型的输出.最后,基于该方案对三自由度直升机模型进行仿真实验,结果验证了此方法的有效性和可行性.
針對三自由度直升機飛行控製問題,設計瞭一種模糊神經網絡模型參攷自適應逆控製方案.首先利用神經網絡結構實現辨識器和控製器模糊推理過程,採用神經網絡的連接權重來錶示模糊推理的參數;然後利用反嚮傳播算法脩正網絡連接權重,達到自動辨識模糊模型和調整隸屬函數及參數的目的,從而使調整後的自適應逆控製器控製的實際繫統輸齣跟蹤上參攷模型的輸齣.最後,基于該方案對三自由度直升機模型進行倣真實驗,結果驗證瞭此方法的有效性和可行性.
침대삼자유도직승궤비행공제문제,설계료일충모호신경망락모형삼고자괄응역공제방안.수선이용신경망락결구실현변식기화공제기모호추리과정,채용신경망락적련접권중래표시모호추리적삼수;연후이용반향전파산법수정망락련접권중,체도자동변식모호모형화조정대속함수급삼수적목적,종이사조정후적자괄응역공제기공제적실제계통수출근종상삼고모형적수출.최후,기우해방안대삼자유도직승궤모형진행방진실험,결과험증료차방법적유효성화가행성.
