自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2014年
1期
6-10
,共5页
余辉荣%夏候凯顺%叶景志%邬依林
餘輝榮%夏候凱順%葉景誌%鄔依林
여휘영%하후개순%협경지%오의림
多目标跟踪%定位算法%卡尔曼滤波%混合估计
多目標跟蹤%定位算法%卡爾曼濾波%混閤估計
다목표근종%정위산법%잡이만려파%혼합고계
multi-target tracking%location algorithm%Kalman filter%hybrid estimation
在无线传感器网络多目标跟踪应用中,针对被跟踪对象运动特征的多样性和速度突变等复杂运动情况而导致的定位不准确、对延,甚至目标丢失等问题,分析了传统定位算法各自的优劣,在扩展卡尔曼滤波算法平滑跟踪的基础上有效融合最小二乘算法快速跟踪的特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计定位算法.实验平台结果验证了该算法能够实现对多个复杂运动目标的快速准确跟踪.
在無線傳感器網絡多目標跟蹤應用中,針對被跟蹤對象運動特徵的多樣性和速度突變等複雜運動情況而導緻的定位不準確、對延,甚至目標丟失等問題,分析瞭傳統定位算法各自的優劣,在擴展卡爾曼濾波算法平滑跟蹤的基礎上有效融閤最小二乘算法快速跟蹤的特點,提齣一種基于擴展卡爾曼濾波的自適應混閤估計定位算法.實驗平檯結果驗證瞭該算法能夠實現對多箇複雜運動目標的快速準確跟蹤.
재무선전감기망락다목표근종응용중,침대피근종대상운동특정적다양성화속도돌변등복잡운동정황이도치적정위불준학、대연,심지목표주실등문제,분석료전통정위산법각자적우렬,재확전잡이만려파산법평활근종적기출상유효융합최소이승산법쾌속근종적특점,제출일충기우확전잡이만려파적자괄응혼합고계정위산법.실험평태결과험증료해산법능구실현대다개복잡운동목표적쾌속준학근종.
