液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
1期
106-110
,共5页
郭慧%孙强%曹明垚%岳继光
郭慧%孫彊%曹明垚%嶽繼光
곽혜%손강%조명요%악계광
直驱式泵控系统%频响%串级控制%参数优化
直驅式泵控繫統%頻響%串級控製%參數優化
직구식빙공계통%빈향%천급공제%삼수우화
direct drive pump control systems%frequency response%cascade control%parameter optimization
直驱式泵控电-液伺服系统采用闭式油路,系统效率高,但频宽比阀控系统低.风力机变桨距机构采用泵控系统可提高可靠性,但需设计合适的调节规律以提高频宽.基于定制的HY-50型直驱式泵控系统的模型仿真与试验,分析了单闭环比例放大系统的跟踪正弦指令的性能.建立并合理变换模型,选取工程易测量的液压缸高压腔压力为副参数,设计了串级PID-P与PD-P控制系统,并利用区间分解优化的遗传算法优化了PID-P与PD-P参数.经过优化参数的串级系统快速抑制了负载对副回路的扰动,改善了系统的动态性能.
直驅式泵控電-液伺服繫統採用閉式油路,繫統效率高,但頻寬比閥控繫統低.風力機變槳距機構採用泵控繫統可提高可靠性,但需設計閤適的調節規律以提高頻寬.基于定製的HY-50型直驅式泵控繫統的模型倣真與試驗,分析瞭單閉環比例放大繫統的跟蹤正絃指令的性能.建立併閤理變換模型,選取工程易測量的液壓缸高壓腔壓力為副參數,設計瞭串級PID-P與PD-P控製繫統,併利用區間分解優化的遺傳算法優化瞭PID-P與PD-P參數.經過優化參數的串級繫統快速抑製瞭負載對副迴路的擾動,改善瞭繫統的動態性能.
직구식빙공전-액사복계통채용폐식유로,계통효솔고,단빈관비벌공계통저.풍력궤변장거궤구채용빙공계통가제고가고성,단수설계합괄적조절규률이제고빈관.기우정제적HY-50형직구식빙공계통적모형방진여시험,분석료단폐배비례방대계통적근종정현지령적성능.건립병합리변환모형,선취공정역측량적액압항고압강압력위부삼수,설계료천급PID-P여PD-P공제계통,병이용구간분해우화적유전산법우화료PID-P여PD-P삼수.경과우화삼수적천급계통쾌속억제료부재대부회로적우동,개선료계통적동태성능.
