液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
1期
23-26
,共4页
液压控制%TMS320C6713%CPCI%双口RAM
液壓控製%TMS320C6713%CPCI%雙口RAM
액압공제%TMS320C6713%CPCI%쌍구RAM
hydraulic control%TMS320C6713%CPCI%dual-port RAM
为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度,克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点,采用Antiwindup补偿的PID算法,设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统.试验表明,该系统硬件可靠性高,柔性好,满足数控液压系统的快速反应和精度要求,大大降低开发、调试和维护成本.
為瞭提高液壓控製繫統的反應速度和控製精度,剋服傳統電液伺服繫統的動態結構和參數易受榦擾等缺點,採用Antiwindup補償的PID算法,設計基于32位浮點DSP芯片TMS320C6713和雙口RAM的CPCI總線的閉環位置數字控製繫統.試驗錶明,該繫統硬件可靠性高,柔性好,滿足數控液壓繫統的快速反應和精度要求,大大降低開髮、調試和維護成本.
위료제고액압공제계통적반응속도화공제정도,극복전통전액사복계통적동태결구화삼수역수간우등결점,채용Antiwindup보상적PID산법,설계기우32위부점DSP심편TMS320C6713화쌍구RAM적CPCI총선적폐배위치수자공제계통.시험표명,해계통경건가고성고,유성호,만족수공액압계통적쾌속반응화정도요구,대대강저개발、조시화유호성본.
