WGS-84坐标系下机载单站PDR/DFR无源定位滤波算法
WGS-84좌표계하궤재단참PDR/DFR무원정위려파산법
Filtering algorithms of passive location based on PDR/DFR by single airborne platform in WGS-84
  • 万方数据
    系统工程与电子技术 계통공정여전자기술
    SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
    2014年 1期 31-37 ,共7页

    吴卫华%江晶%范雄华%袁俊泉

    오위화%강정%범웅화%원준천

    无源定位%机载单站%转换量测Kalman滤波%相位差变化率%多普勒变化率 無源定位%機載單站%轉換量測Kalman濾波%相位差變化率%多普勒變化率
    무원정위%궤재단참%전환량측Kalman려파%상위차변화솔%다보륵변화솔
    passive location%single airborne platform%converted measurement Kalman filtering(CMKF)%phase difference rate of changing(PDR)%doppler frequency rate of changing(DFR)
    在WGS-84坐标系下实现机载单站对固定辐射源高精度无源定位有着重要的应用价值.提出WGS-84坐标系下机载单站相位差变化率/多普勒变化率(PDR/DFR)无源定位滤波算法.首先导出PDR/DFR相对定位公式,经坐标变换实现单次观测的绝对定位;分别采用一阶Taylor近似分析法和不敏变换(unscentedtransformation,UT)推导滤波中需要的转换量测及其协方差,实现多帧量测滤波,进一步提高定位精度,且后者克服了前者不能对非线性转换量测进行偏差补偿以及协方差一致性较差的不足.仿真结果表明,该方法能实现三维高精度的无源定位,有望用于工程实际.
    재WGS-84좌표계하실현궤재단참대고정복사원고정도무원정위유착중요적응용개치.제출WGS-84좌표계하궤재단참상위차변화솔/다보륵변화솔(PDR/DFR)무원정위려파산법.수선도출PDR/DFR상대정위공식,경좌표변환실현단차관측적절대정위;분별채용일계Taylor근사분석법화불민변환(unscentedtransformation,UT)추도려파중수요적전환량측급기협방차,실현다정량측려파,진일보제고정위정도,차후자극복료전자불능대비선성전환량측진행편차보상이급협방차일치성교차적불족.방진결과표명,해방법능실현삼유고정도적무원정위,유망용우공정실제.
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