计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2013年
12期
1903-1909
,共7页
袁建英%郭进%李柏林%王荔芳%刘甲甲
袁建英%郭進%李柏林%王荔芳%劉甲甲
원건영%곽진%리백림%왕려방%류갑갑
结构光扫描%多视拼接%冗余点删除%多视图几何%图像重复区域
結構光掃描%多視拼接%冗餘點刪除%多視圖幾何%圖像重複區域
결구광소묘%다시병접%용여점산제%다시도궤하%도상중복구역
structured light scanning%multi-view registration%redundancy point removal%multi-view geometry%overlapped image regions
针对结构光多视扫描拼接后在扫描重叠区域内重复计算带来的数据冗余问题,提出一种重复区域内冗余点删除算法.首先根据多视图几何约束原理,将不同视下相机外参数绝对定向.然后计算当前视下三维点并将其反投影至上次扫描图像,若反投影像点在上次扫描中曾参与物点计算,且若2次物点距离大于给定阈值,则保留当前视下三维点,反之保留反投影残差较小者;否则,保留该点.理论分析和实验结果表明,对于重叠扫描区域,该算法能达到和单次扫描相同密度的点云,且去除了扫描过程中精度较低的点,同时保留了曲率较大处表面的细节信息.
針對結構光多視掃描拼接後在掃描重疊區域內重複計算帶來的數據冗餘問題,提齣一種重複區域內冗餘點刪除算法.首先根據多視圖幾何約束原理,將不同視下相機外參數絕對定嚮.然後計算噹前視下三維點併將其反投影至上次掃描圖像,若反投影像點在上次掃描中曾參與物點計算,且若2次物點距離大于給定閾值,則保留噹前視下三維點,反之保留反投影殘差較小者;否則,保留該點.理論分析和實驗結果錶明,對于重疊掃描區域,該算法能達到和單次掃描相同密度的點雲,且去除瞭掃描過程中精度較低的點,同時保留瞭麯率較大處錶麵的細節信息.
침대결구광다시소묘병접후재소묘중첩구역내중복계산대래적수거용여문제,제출일충중복구역내용여점산제산법.수선근거다시도궤하약속원리,장불동시하상궤외삼수절대정향.연후계산당전시하삼유점병장기반투영지상차소묘도상,약반투영상점재상차소묘중증삼여물점계산,차약2차물점거리대우급정역치,칙보류당전시하삼유점,반지보류반투영잔차교소자;부칙,보류해점.이론분석화실험결과표명,대우중첩소묘구역,해산법능체도화단차소묘상동밀도적점운,차거제료소묘과정중정도교저적점,동시보류료곡솔교대처표면적세절신식.
