湖北汽车工业学院学报
湖北汽車工業學院學報
호북기차공업학원학보
JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
2013年
3期
69-73
,共5页
侧翻预警%六轴姿态传感器%加速度%修正侧倾角
側翻預警%六軸姿態傳感器%加速度%脩正側傾角
측번예경%륙축자태전감기%가속도%수정측경각
系统以STM32微处理器作为预警系统的ECU,利用六轴姿态传感器MPU-6050实时采集车辆行驶过程中的侧向加速度、侧倾角速度,以加速度修正的车辆动态侧倾角为侧翻预警参数,将车辆动态侧倾角与阈值进行对比,实现分级预警.侧翻预警系统能够实时地提供更为准确的车辆状态信息,提示司机修正驾驶行为,在很大程度上降低了侧翻事故的发生率.
繫統以STM32微處理器作為預警繫統的ECU,利用六軸姿態傳感器MPU-6050實時採集車輛行駛過程中的側嚮加速度、側傾角速度,以加速度脩正的車輛動態側傾角為側翻預警參數,將車輛動態側傾角與閾值進行對比,實現分級預警.側翻預警繫統能夠實時地提供更為準確的車輛狀態信息,提示司機脩正駕駛行為,在很大程度上降低瞭側翻事故的髮生率.
계통이STM32미처리기작위예경계통적ECU,이용륙축자태전감기MPU-6050실시채집차량행사과정중적측향가속도、측경각속도,이가속도수정적차량동태측경각위측번예경삼수,장차량동태측경각여역치진행대비,실현분급예경.측번예경계통능구실시지제공경위준학적차량상태신식,제시사궤수정가사행위,재흔대정도상강저료측번사고적발생솔.
