激光与红外
激光與紅外
격광여홍외
LASER & INFRARED
2013年
6期
618-621
,共4页
多传感器集成%时间同步%数据融合%误差因素
多傳感器集成%時間同步%數據融閤%誤差因素
다전감기집성%시간동보%수거융합%오차인소
the muti-sensor integrated%time synchronization%data integration%error factors
采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下,以GPS时间作为数据开始采集和数据融合的基准时间,通过后期算法实现了Sick激光扫描系统各传感器之间数据的同步融合.根据系统时间同步修正前与修正后的点云对比图详细分析了系统时间同步误差的因素,为以后此类型激光扫描仪在车载激光扫描系统中的应用奠定基础,也为同类设备时间同步方法的实现提供了参考.
採用硬件和軟件相結閤的方法將sick激光掃描儀和慣性導航裝置的數據採集時間統一到GPS的時間下,以GPS時間作為數據開始採集和數據融閤的基準時間,通過後期算法實現瞭Sick激光掃描繫統各傳感器之間數據的同步融閤.根據繫統時間同步脩正前與脩正後的點雲對比圖詳細分析瞭繫統時間同步誤差的因素,為以後此類型激光掃描儀在車載激光掃描繫統中的應用奠定基礎,也為同類設備時間同步方法的實現提供瞭參攷.
채용경건화연건상결합적방법장sick격광소묘의화관성도항장치적수거채집시간통일도GPS적시간하,이GPS시간작위수거개시채집화수거융합적기준시간,통과후기산법실현료Sick격광소묘계통각전감기지간수거적동보융합.근거계통시간동보수정전여수정후적점운대비도상세분석료계통시간동보오차적인소,위이후차류형격광소묘의재차재격광소묘계통중적응용전정기출,야위동류설비시간동보방법적실현제공료삼고.
