仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
10期
2287-2292
,共6页
动态称重%序贯蒙特卡罗%高斯和粒子滤波%模型辨识
動態稱重%序貫矇特卡囉%高斯和粒子濾波%模型辨識
동태칭중%서관몽특잡라%고사화입자려파%모형변식
dynamic weighing%sequential Monte Carlo(SMC)%Gaussian sum particle filter%model identification
针对组合秤大小料斗开关门扰动与物理参数不准确的实际问题,提出了基于高斯和粒子滤波器的序贯蒙特卡罗(SMC)动态称重数据处理新方法.通过对称重信号的频谱分析,指出了物理建模方法的不足之处,采用负阶跃动态校准实验数据辨识得到对象模型,并利用伽马分布的非对称拖尾特性对大小料斗开关门扰动等低频噪声进行建模得到噪声模型;在此模型的基础上,针对系统非高斯噪声特性,选择了基于高斯和粒子滤波器的SMC方法对信号进行滤波处理.实验及仿真结果表明,高斯和粒子滤波可以有效地滤除开关门扰动,有效地提高动态称重的速度与精度,优于传统的卡尔曼滤波和粒子滤波.
針對組閤秤大小料鬥開關門擾動與物理參數不準確的實際問題,提齣瞭基于高斯和粒子濾波器的序貫矇特卡囉(SMC)動態稱重數據處理新方法.通過對稱重信號的頻譜分析,指齣瞭物理建模方法的不足之處,採用負階躍動態校準實驗數據辨識得到對象模型,併利用伽馬分佈的非對稱拖尾特性對大小料鬥開關門擾動等低頻譟聲進行建模得到譟聲模型;在此模型的基礎上,針對繫統非高斯譟聲特性,選擇瞭基于高斯和粒子濾波器的SMC方法對信號進行濾波處理.實驗及倣真結果錶明,高斯和粒子濾波可以有效地濾除開關門擾動,有效地提高動態稱重的速度與精度,優于傳統的卡爾曼濾波和粒子濾波.
침대조합칭대소료두개관문우동여물리삼수불준학적실제문제,제출료기우고사화입자려파기적서관몽특잡라(SMC)동태칭중수거처리신방법.통과대칭중신호적빈보분석,지출료물리건모방법적불족지처,채용부계약동태교준실험수거변식득도대상모형,병이용가마분포적비대칭타미특성대대소료두개관문우동등저빈조성진행건모득도조성모형;재차모형적기출상,침대계통비고사조성특성,선택료기우고사화입자려파기적SMC방법대신호진행려파처리.실험급방진결과표명,고사화입자려파가이유효지려제개관문우동,유효지제고동태칭중적속도여정도,우우전통적잡이만려파화입자려파.