仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
10期
2271-2278
,共8页
电动舵机%减速器%扭矩测量%误差分析与补偿
電動舵機%減速器%扭矩測量%誤差分析與補償
전동타궤%감속기%뉴구측량%오차분석여보상
electric steering engine%decelerator%torque measurement%error analysis and compensation
减速器的扭矩输入输出特性是衡量电动舵机性能的重要指标.在测量实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的误差会折算到扭矩测量结果中,导致扭矩测量误差并降低精度.以减速器为研究对象,通过动态方程建立电动舵机系统的数学模型,提出将扭矩测量误差进行分离,令机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,最终得到电机驱动器误差的观点,采用基于最小二乘的曲线拟合算法,对实测静态和动态数据进行预处理从而对扭矩测量误差进行补偿.实验结果说明此方法能够补偿电机驱动器非线性引入的测量误差从而提高测量精度.
減速器的扭矩輸入輸齣特性是衡量電動舵機性能的重要指標.在測量實驗中,由于機械安裝,軸承摩抆和電機驅動器非線性等原因造成的誤差會摺算到扭矩測量結果中,導緻扭矩測量誤差併降低精度.以減速器為研究對象,通過動態方程建立電動舵機繫統的數學模型,提齣將扭矩測量誤差進行分離,令機械安裝與軸承摩抆作為已知的繫統誤差,最終得到電機驅動器誤差的觀點,採用基于最小二乘的麯線擬閤算法,對實測靜態和動態數據進行預處理從而對扭矩測量誤差進行補償.實驗結果說明此方法能夠補償電機驅動器非線性引入的測量誤差從而提高測量精度.
감속기적뉴구수입수출특성시형량전동타궤성능적중요지표.재측량실험중,유우궤계안장,축승마찰화전궤구동기비선성등원인조성적오차회절산도뉴구측량결과중,도치뉴구측량오차병강저정도.이감속기위연구대상,통과동태방정건립전동타궤계통적수학모형,제출장뉴구측량오차진행분리,령궤계안장여축승마찰작위이지적계통오차,최종득도전궤구동기오차적관점,채용기우최소이승적곡선의합산법,대실측정태화동태수거진행예처리종이대뉴구측량오차진행보상.실험결과설명차방법능구보상전궤구동기비선성인입적측량오차종이제고측량정도.
