CAJ | 학술논문

近年来,动作模型学习引起了研究人员的极大兴趣.可是,尽管不确定规划已经研究了十几年,动作模型学习的研究仍然集中于经典的确定性动作模型上.提出了在部分观测环境下学习不确定动作模型的算法,该算法可应用于假定人们对转移系统一无所知的情形下进行,输入只有动作-观测序列.在现实世界中,这样的场景很常见.致力于动作是由简单逻辑结构组成的、且观测以一定频率出现的一类问题的研究.学习过程分为3个步骤:首先,计算命题在状态中成立的概率;然后,将命题抽取成效果模式,再抽取前提;最后,对效果模式进行聚类以去除冗余.在基准领域上进行的实验结果表明,动作模型学习技术可推广到不确定的部分观测环境中.
근년래,동작모형학습인기료연구인원적겁대흥취.가시,진관불학정규화이경연구료십궤년,동작모형학습적연구잉연집중우경전적학정성동작모형상.제출료재부분관측배경하학습불학정동작모형적산법,해산법가응용우가정인문대전이계통일무소지적정형하진행,수입지유동작-관측서렬.재현실세계중,저양적장경흔상견.치력우동작시유간단라집결구조성적、차관측이일정빈솔출현적일류문제적연구.학습과정분위3개보취:수선,계산명제재상태중성립적개솔;연후,장명제추취성효과모식,재추취전제;최후,대효과모식진행취류이거제용여.재기준영역상진행적실험결과표명,동작모형학습기술가추엄도불학정적부분관측배경중.