计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2014年
1期
126-131
,共6页
书脊识别%图书馆机器人%Canny算子%概率Hough变换
書脊識彆%圖書館機器人%Canny算子%概率Hough變換
서척식별%도서관궤기인%Canny산자%개솔Hough변환
book-spine recognition%library robot%Canny operator%probability Hough transform
针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究.根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用累计概率霍夫变换法做书脊线段查找,用VC++和OpenCV开发了应用程序;借鉴模糊计算思想,针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类实验和研究,再经辅助优化处理,基本可有效识别出不同情况下每本书的书脊轮廓,检测出每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础.
針對無人圖書館中機器人利用視覺進行書脊識彆問題展開研究.根據書脊圖像本身較複雜、單本書輪廓難以提取的特點,提齣瞭運用小波分析做書脊輪廓增彊的圖像預處理方案;通過實驗比較瞭運用Sobel算子和Canny算子做書脊輪廓檢測的效果,用纍計概率霍伕變換法做書脊線段查找,用VC++和OpenCV開髮瞭應用程序;藉鑒模糊計算思想,針對厚、較厚、中等厚度、較薄、薄、混閤等幾種類型的書脊進行瞭分類實驗和研究,再經輔助優化處理,基本可有效識彆齣不同情況下每本書的書脊輪廓,檢測齣每本書的厚度,為機械手利用視覺進行圖書取放操作奠定瞭基礎.
침대무인도서관중궤기인이용시각진행서척식별문제전개연구.근거서척도상본신교복잡、단본서륜곽난이제취적특점,제출료운용소파분석주서척륜곽증강적도상예처리방안;통과실험비교료운용Sobel산자화Canny산자주서척륜곽검측적효과,용루계개솔곽부변환법주서척선단사조,용VC++화OpenCV개발료응용정서;차감모호계산사상,침대후、교후、중등후도、교박、박、혼합등궤충류형적서척진행료분류실험화연구,재경보조우화처리,기본가유효식별출불동정황하매본서적서척륜곽,검측출매본서적후도,위궤계수이용시각진행도서취방조작전정료기출.
