计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2014年
1期
121-125
,共5页
迭代卡尔曼滤波%主动段跟踪%非线性滤波
迭代卡爾曼濾波%主動段跟蹤%非線性濾波
질대잡이만려파%주동단근종%비선성려파
IUKF%trajectory tracking in boost phase%nonlinear filter
卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动段的跟踪面临可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳健的跟踪算法尤为重要.引入一种稳健而有效的迭代UKF滤波算法(IUKF),它通过对UKF算法进行修正,改善了对状态滤波值和协方差的估计.通过Monte-Carlo仿真与其他算法进行比较,表明新算法收敛速度更快、收敛精度更高,是解决主动段跟踪问题的一种更为有效的算法.
衛星在角度測量信息下對彈道導彈主動段的跟蹤麵臨可觀測性弱、初始誤差大等問題,尋找一種快速穩健的跟蹤算法尤為重要.引入一種穩健而有效的迭代UKF濾波算法(IUKF),它通過對UKF算法進行脩正,改善瞭對狀態濾波值和協方差的估計.通過Monte-Carlo倣真與其他算法進行比較,錶明新算法收斂速度更快、收斂精度更高,是解決主動段跟蹤問題的一種更為有效的算法.
위성재각도측량신식하대탄도도탄주동단적근종면림가관측성약、초시오차대등문제,심조일충쾌속은건적근종산법우위중요.인입일충은건이유효적질대UKF려파산법(IUKF),타통과대UKF산법진행수정,개선료대상태려파치화협방차적고계.통과Monte-Carlo방진여기타산법진행비교,표명신산법수렴속도경쾌、수렴정도경고,시해결주동단근종문제적일충경위유효적산법.
