制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2014年
2期
172-174
,共3页
李志明%胡海龙%吴荣华%王培德%陈喜东
李誌明%鬍海龍%吳榮華%王培德%陳喜東
리지명%호해룡%오영화%왕배덕%진희동
手轮%UMAC%位置跟随%直线电动机%手动跟随
手輪%UMAC%位置跟隨%直線電動機%手動跟隨
수륜%UMAC%위치근수%직선전동궤%수동근수
hand wheel%UMAC%position following%linear motor%jog following
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法.该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动.通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态.实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度.
針對UMAC運動控製器的位置跟隨方式在實現直線電動機所在軸的手輪功能時加工平檯存在劇烈抖動的問題,深入分析瞭其產生劇烈抖動的原因,併提齣一種適用于直線電動機驅動軸的數控手輪功能實現方法.該方法將一定時間間隔內手輪脈遲的增量乘上倍率的積,纍加至隨動軸通道的手動位移寄存器,再利用手動運動命令控製隨動電動機運動.通過設置相關運動控製參數,可有效避免隨動速度的劇烈變化,從而使得加工平檯達到瞭平滑運動的理想狀態.實驗驗證瞭該方法可顯著提高隨動運動的平滑性及手輪定位精度.
침대UMAC운동공제기적위치근수방식재실현직선전동궤소재축적수륜공능시가공평태존재극렬두동적문제,심입분석료기산생극렬두동적원인,병제출일충괄용우직선전동궤구동축적수공수륜공능실현방법.해방법장일정시간간격내수륜맥충적증량승상배솔적적,루가지수동축통도적수동위이기존기,재이용수동운동명령공제수동전동궤운동.통과설치상관운동공제삼수,가유효피면수동속도적극렬변화,종이사득가공평태체도료평활운동적이상상태.실험험증료해방법가현저제고수동운동적평활성급수륜정위정도.
