制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2014年
2期
106-109
,共4页
乌日开西·艾依提%向杰%张连重
烏日開西·艾依提%嚮傑%張連重
오일개서·애의제%향걸%장련중
3D打印%成形路径%工业机器人
3D打印%成形路徑%工業機器人
3D타인%성형로경%공업궤기인
3D printing%building path%industrial robot
介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆3D打印系统,对打印成形中的成形路径生成进行了研究.根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序,能够将扫描路径的点坐标与机器人空间姿态及熔覆工艺参数进行组合,生成机器人运动控制程序.进行了成形实验,实验结果达到要求.
介紹瞭一種基于六自由度工業機器人的鎔覆3D打印繫統,對打印成形中的成形路徑生成進行瞭研究.根據繫統特點開髮瞭機器人掃描路徑文件自動生成程序,能夠將掃描路徑的點坐標與機器人空間姿態及鎔覆工藝參數進行組閤,生成機器人運動控製程序.進行瞭成形實驗,實驗結果達到要求.
개소료일충기우륙자유도공업궤기인적용복3D타인계통,대타인성형중적성형로경생성진행료연구.근거계통특점개발료궤기인소묘로경문건자동생성정서,능구장소묘로경적점좌표여궤기인공간자태급용복공예삼수진행조합,생성궤기인운동공제정서.진행료성형실험,실험결과체도요구.
