机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
7期
9-11
,共3页
李伯全%田洪胜%王瑞%董现伦%张向珂
李伯全%田洪勝%王瑞%董現倫%張嚮珂
리백전%전홍성%왕서%동현륜%장향가
电子机械制动系统%无刷直流电机%PWM%FPGA
電子機械製動繫統%無刷直流電機%PWM%FPGA
전자궤계제동계통%무쇄직류전궤%PWM%FPGA
针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器.论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB 力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能.驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在Quartusll软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真.实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性.
針對電子機械製動繫統(EMB)的執行裝置,研究設計一種以FPGA為覈心的EMB力矩電機控製器.論證瞭加裝力矩傳感器對電機進行精確控製的控製策略,在單片FPGA上完成EMB 力矩電機的驅動波形髮生、閉環控製運算功能.驅動波形的髮生由FPGA基本邏輯語言實現,閉環控製運算由DSPBilder模塊完成,最後在Quartusll軟件對電機控製的各箇模塊進行瞭編程和倣真.實驗錶明繫統硬件和軟件設計閤理,FPGA應用在電機控製方麵具有很好的可靠性和實時性.
침대전자궤계제동계통(EMB)적집행장치,연구설계일충이FPGA위핵심적EMB력구전궤공제기.론증료가장력구전감기대전궤진행정학공제적공제책략,재단편FPGA상완성EMB 력구전궤적구동파형발생、폐배공제운산공능.구동파형적발생유FPGA기본라집어언실현,폐배공제운산유DSPBilder모괴완성,최후재Quartusll연건대전궤공제적각개모괴진행료편정화방진.실험표명계통경건화연건설계합리,FPGA응용재전궤공제방면구유흔호적가고성화실시성.
