机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
7期
205-207
,共3页
谐波传动%建模%摩擦力%非线性%脉冲控制
諧波傳動%建模%摩抆力%非線性%脈遲控製
해파전동%건모%마찰력%비선성%맥충공제
研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,分析了谐波传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响,导出了一种新的摩擦模型,研究了模型对脉冲信号的响应,提出了用一个由2次谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,设计了一个新的可调脉冲反馈控制器,仿真和实验结果验证了数学模型的准确性和控制策略的有效性.
研究瞭精密位置控製傳動繫統中諧波齒輪的一種動態模型,分析瞭諧波傳動繫統中各種摩抆力和諧波齒輪撓性傳動的影響,導齣瞭一種新的摩抆模型,研究瞭模型對脈遲信號的響應,提齣瞭用一箇由2次諧波組成的脈遲信號來驅動諧波齒輪傳動,設計瞭一箇新的可調脈遲反饋控製器,倣真和實驗結果驗證瞭數學模型的準確性和控製策略的有效性.
연구료정밀위치공제전동계통중해파치륜적일충동태모형,분석료해파전동계통중각충마찰력화해파치륜뇨성전동적영향,도출료일충신적마찰모형,연구료모형대맥충신호적향응,제출료용일개유2차해파조성적맥충신호래구동해파치륜전동,설계료일개신적가조맥충반궤공제기,방진화실험결과험증료수학모형적준학성화공제책략적유효성.
