机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
7期
144-146
,共3页
PLC%机器人制孔执行器%控制系统
PLC%機器人製孔執行器%控製繫統
PLC%궤기인제공집행기%공제계통
针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统.根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块.现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量.
針對應用于飛機鋁閤金、鈦閤金以及疊層部件自動製孔的機器人製孔執行器,基于PLC開髮瞭一套機器人製孔執行器控製繫統.根據需要完成的工作任務的要求和特點,詳細分析和設計瞭控製繫統的總體框架、硬件模塊、軟件模塊以及上位機界麵模塊.現場測試證明,該控製繫統操作方便、性能穩定,能夠極大提高飛機部件的製孔效率和裝配質量.
침대응용우비궤려합금、태합금이급첩층부건자동제공적궤기인제공집행기,기우PLC개발료일투궤기인제공집행기공제계통.근거수요완성적공작임무적요구화특점,상세분석화설계료공제계통적총체광가、경건모괴、연건모괴이급상위궤계면모괴.현장측시증명,해공제계통조작방편、성능은정,능구겁대제고비궤부건적제공효솔화장배질량.
