机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
24期
109-113,124
,共6页
孙玲%弓永军%张增猛%王祖温
孫玲%弓永軍%張增猛%王祖溫
손령%궁영군%장증맹%왕조온
车载式%除锈机器人%超高压%真空回收%运动学分析
車載式%除鏽機器人%超高壓%真空迴收%運動學分析
차재식%제수궤기인%초고압%진공회수%운동학분석
vehicular%ship rust removal robot%ultra-high pressure%vacuum recovery%kinematics analysis
针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除绣设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法.给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走.
針對目前船舶除鏽設備移動不方便、在現場作業存在一定的難度的情況,設計瞭一種車載式超高壓水射流船舶除繡設備,併對除鏽機器人的控製驅動繫統及受力情況進行分析,提齣瞭選擇氣馬達及磁鐵的方法.給齣整箇繫統的設計參數,分析瞭高壓泵組繫統、真空迴收繫統及空氣供給繫統及繫統的控製原理,給齣機器人轉嚮過程中的瞬時迴轉半徑的計算公式,便于控製機器人行走.
침대목전선박제수설비이동불방편、재현장작업존재일정적난도적정황,설계료일충차재식초고압수사류선박제수설비,병대제수궤기인적공제구동계통급수력정황진행분석,제출료선택기마체급자철적방법.급출정개계통적설계삼수,분석료고압빙조계통、진공회수계통급공기공급계통급계통적공제원리,급출궤기인전향과정중적순시회전반경적계산공식,편우공제궤기인행주.
