青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2013年
1期
45-50
,共6页
闫海敬%杨倩%严天一%张鲁邹%王玉林
閆海敬%楊倩%嚴天一%張魯鄒%王玉林
염해경%양천%엄천일%장로추%왕옥림
半主动悬架%粒子群算法%最优控制%联合仿真
半主動懸架%粒子群算法%最優控製%聯閤倣真
반주동현가%입자군산법%최우공제%연합방진
针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数,并通过ADAMS/MATLAB联合仿真,让车辆依次通过A～C级路面,观察汽车平顺性和操纵稳定性性能指标的变化,试验结果表明,粒子群最优控制在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果,其控制结果明显优于传统最优控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的减振性能,并兼顾车辆的平顺性和操纵稳定性.
針對半主動懸架控製繫統所涉及的關健技術,本文採用多體動力學軟件ADAMS,建立車輛多體動力學模型,構建最優控製器,根據最優控製器中目標函數的加權繫數對懸架控製力的影響,用粒子群算法計算齣不同等級路麵最優控製器所需的最優加權繫數,併通過ADAMS/MATLAB聯閤倣真,讓車輛依次通過A～C級路麵,觀察汽車平順性和操縱穩定性性能指標的變化,試驗結果錶明,粒子群最優控製在不同路麵輸入激勵下均能取得較好的控製效果,其控製結果明顯優于傳統最優控製策略,能有效地提高半主動懸架繫統的減振性能,併兼顧車輛的平順性和操縱穩定性.
침대반주동현가공제계통소섭급적관건기술,본문채용다체동역학연건ADAMS,건립차량다체동역학모형,구건최우공제기,근거최우공제기중목표함수적가권계수대현가공제력적영향,용입자군산법계산출불동등급로면최우공제기소수적최우가권계수,병통과ADAMS/MATLAB연합방진,양차량의차통과A～C급로면,관찰기차평순성화조종은정성성능지표적변화,시험결과표명,입자군최우공제재불동로면수입격려하균능취득교호적공제효과,기공제결과명현우우전통최우공제책략,능유효지제고반주동현가계통적감진성능,병겸고차량적평순성화조종은정성.
