固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2013年
1期
11-16
,共6页
制导控制一体化%状态变换%非匹配不确定性%滑模控制%反演控制
製導控製一體化%狀態變換%非匹配不確定性%滑模控製%反縯控製
제도공제일체화%상태변환%비필배불학정성%활모공제%반연공제
针对高速机动目标的末端拦截问题,研究了拦截弹的制导控制一体化设计算法.首先建立了纵向通道的制导控制一体化模型,利用非线性状态变换将其转换为易于控制算法设计的标准形式,并将目标机动干扰从不确定项中分离出来.然后考虑系统的非匹配不确定性,将滑模控制与反演控制相结合,设计了拦截弹的一体化控制算法.仿真结果验证了所设计算法的有效性和鲁棒性.
針對高速機動目標的末耑攔截問題,研究瞭攔截彈的製導控製一體化設計算法.首先建立瞭縱嚮通道的製導控製一體化模型,利用非線性狀態變換將其轉換為易于控製算法設計的標準形式,併將目標機動榦擾從不確定項中分離齣來.然後攷慮繫統的非匹配不確定性,將滑模控製與反縯控製相結閤,設計瞭攔截彈的一體化控製算法.倣真結果驗證瞭所設計算法的有效性和魯棒性.
침대고속궤동목표적말단란절문제,연구료란절탄적제도공제일체화설계산법.수선건립료종향통도적제도공제일체화모형,이용비선성상태변환장기전환위역우공제산법설계적표준형식,병장목표궤동간우종불학정항중분리출래.연후고필계통적비필배불학정성,장활모공제여반연공제상결합,설계료란절탄적일체화공제산법.방진결과험증료소설계산법적유효성화로봉성.
