固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2013年
1期
6-10
,共5页
BTT飞行器%制导%最优控制%鲁棒控制%终端约束
BTT飛行器%製導%最優控製%魯棒控製%終耑約束
BTT비행기%제도%최우공제%로봉공제%종단약속
BTT飞行器需要在环境与模型存在不确定性的情况下,满足攻角幅值、倾侧角转率等多约束条件,实现带终端角度约束的高精度制导.针对该问题提出了一种多目标最优鲁棒制导方法.建立含干扰输入描述的制导律设计模型,将制导问题转化为鲁棒制导律设计与制导律参数多目标综合优化两个子问题.采用基于L2性能指标的鲁棒控制方法设计制导律,将其中的参数作为待优化变量.建立多目标综合优化模型,基于遗传算法,优化制导律参数.数学仿真结果表明,提出的制导方法可以满足带终端角度约束的多目标制导任务要求.
BTT飛行器需要在環境與模型存在不確定性的情況下,滿足攻角幅值、傾側角轉率等多約束條件,實現帶終耑角度約束的高精度製導.針對該問題提齣瞭一種多目標最優魯棒製導方法.建立含榦擾輸入描述的製導律設計模型,將製導問題轉化為魯棒製導律設計與製導律參數多目標綜閤優化兩箇子問題.採用基于L2性能指標的魯棒控製方法設計製導律,將其中的參數作為待優化變量.建立多目標綜閤優化模型,基于遺傳算法,優化製導律參數.數學倣真結果錶明,提齣的製導方法可以滿足帶終耑角度約束的多目標製導任務要求.
BTT비행기수요재배경여모형존재불학정성적정황하,만족공각폭치、경측각전솔등다약속조건,실현대종단각도약속적고정도제도.침대해문제제출료일충다목표최우로봉제도방법.건립함간우수입묘술적제도률설계모형,장제도문제전화위로봉제도률설계여제도률삼수다목표종합우화량개자문제.채용기우L2성능지표적로봉공제방법설계제도률,장기중적삼수작위대우화변량.건립다목표종합우화모형,기우유전산법,우화제도률삼수.수학방진결과표명,제출적제도방법가이만족대종단각도약속적다목표제도임무요구.
