CAJ | 학술논문

超短基线是实现水下拖体设备精确导航定位的必备设备,是目前我国在国际海底区域进行资源深入调查研究的重要装备.受水声信号传播损失、多径效应和其它设备噪声等因素的影响,超短基线水下定位数据存在诸多异常点,已严重影响水下定位数据的可信度和使用.针对该问题,本文提出并实现了一种基于相关性分析的剔除随机异常点和回归填充改正算法,并采用国际海底区域实测水下定位数据对算法可靠性进行了验证,同时采用模拟仿真方法对小时间尺度的定位数据进行了预测对比,取得较好效果.结果表明,该算法快捷、有效,有望在后续国际海底区域调查中推广应用,为国际海底资源调查水下装备的准确定位提供直接服务.
초단기선시실현수하타체설비정학도항정위적필비설비,시목전아국재국제해저구역진행자원심입조사연구적중요장비.수수성신호전파손실、다경효응화기타설비조성등인소적영향,초단기선수하정위수거존재제다이상점,이엄중영향수하정위수거적가신도화사용.침대해문제,본문제출병실현료일충기우상관성분석적척제수궤이상점화회귀전충개정산법,병채용국제해저구역실측수하정위수거대산법가고성진행료험증,동시채용모의방진방법대소시간척도적정위수거진행료예측대비,취득교호효과.결과표명,해산법쾌첩、유효,유망재후속국제해저구역조사중추엄응용,위국제해저자원조사수하장비적준학정위제공직접복무.