CAJ | 학술논문

为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度.实验结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,卷材运行速度200 m/min,误差率为20 mm/s的情况下,纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3mm提高到±0.2mm,证明此方法在该领域的有效性和适用性.
위료해결규편공제기적피공대상재고속운행상태하소구유적복잡비선성화제고규편공제기적규편정도,기우피공대상적모형특정화전체함수,채용료일충대삼수자조정적PD이유모호공제,동시,가근거실제공황조정공제기적령민도.실험결과표명,재집행궤구속도위24 mm/s,권재운행속도200 m/min,오차솔위20 mm/s적정황하,규편공제기적검변화검선규편정도능구종상규공제효과하적±0.3mm제고도±0.2mm,증명차방법재해영역적유효성화괄용성.