控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
2期
259-261
,共3页
广义系统%扩展严格正实%容许%线性矩阵不等式(LMI)
廣義繫統%擴展嚴格正實%容許%線性矩陣不等式(LMI)
엄의계통%확전엄격정실%용허%선성구진불등식(LMI)
研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题.首先,利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解,给出了广义系统正则,无脉冲,稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件.并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式.其次,基于此定理和线性矩阵不等式的性质,给出了保证闭环系统是正则,无脉冲,稳定且ESPR的控制器设计方法.最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性.
研究瞭廣義連續繫統的擴展嚴格正實的控製問題.首先,利用與原繫統等價的增廣繫統和矩陣分解,給齣瞭廣義繫統正則,無脈遲,穩定且擴展嚴格正實的一箇新的充分必要條件.併且此條件是便于Matlab求解的嚴格線性矩陣不等式形式.其次,基于此定理和線性矩陣不等式的性質,給齣瞭保證閉環繫統是正則,無脈遲,穩定且ESPR的控製器設計方法.最後通過2箇數值算例說明瞭所提齣方法的有效性和可行性.
연구료엄의련속계통적확전엄격정실적공제문제.수선,이용여원계통등개적증엄계통화구진분해,급출료엄의계통정칙,무맥충,은정차확전엄격정실적일개신적충분필요조건.병차차조건시편우Matlab구해적엄격선성구진불등식형식.기차,기우차정리화선성구진불등식적성질,급출료보증폐배계통시정칙,무맥충,은정차ESPR적공제기설계방법.최후통과2개수치산례설명료소제출방법적유효성화가행성.
